Autonomous intelligent systems

Autonomous intelligent systems

Currently project description available in Russian only. Translated version will be published soon...

Современные технологии IoT (Internet of things) широко применяются во всех отраслях промышленности. Разработанные искусственные нейронные сети, работающие платформах NVIDIA Jetson, делают возможным интеллектуализацию обработки данных на автономных системах.

Модули Jetson лежат в основе множества приложений с различными требованиями по производительности и бюджету: от сетевых видеорегистраторов на базе искусственного интеллекта до систем автоматизированного оптического контроля в высокоточном производстве и автономных мобильных роботах. Модули Jetson заключают непревзойденную производительность и энергоэффективность в своем небольшом форм-факторе, обеспечивая современные возможности искусственного интеллекта, глубокого обучения и инференса в конечных устройствах.   

Разрабатываемое нашей компанией программное обеспечение реализуется на платформе Tensorflow. Платформа доступна в открытых исходных кодах. Использование широкоизвестной программной платформы обеспечивает необходимую унификацию ИТ-решения, а также способствует соблюдению требований, предъявляемых некоторым предприятиям, по внедрению open-source ПО.

Модули Jetson обеспечивают выполнение программной логики искусственных нейронных сетей, реализованных на платформе Tensorflow. Подобная совместимость позволяет гибко использовать разработанное решение. Разработанное нами программное обеспечение на основе нейросетевых алгоритмов возможно использовать как на локальных вычислительных мощностях, так и переносить его (без модификации) автономную платформу Jetson.

 

Таблица. Технические характеристики линейки устройств NVIDIA Jetson

 

Jetson Nano

Jetson TX1

Jetson TX2

Jetson AGX Xavier

Графический процессор

128 ядер Maxwell

0,5 терафлопс (FP16)

256 ядер Maxwell

1 терафлопс (FP16)

256 ядер Pascal

1,3 терафлопс (FP16)

512 ядер Volta + NVDLA

10 терафлопс (FP16)

32 тераопс (INT8)

Центральный процессор

4 ядра ARM Cortex-A57

(1,5 ГГц)

4 ядра ARM Cortex-A57

(1,5 / 1,7 ГГц)

6 ядер Denver и A57

2 ГГц (2 ×) 2 Мбайт L2

8 ядер Carmel

2,26 ГГц

(4 ×) 2 Мбайт L2 + 4 Мбайт L3

ОЗУ

4 Гбайт 64-бит LPDDR4

25,6 Гбайт/с

4 Гбайт 64-бит LPDDR4

25,6 Гбайт/с

4 Гбайт 128-бит LPDDR4

51 Гбайт/с

8 Гбайт 128-бит LPDDR4

58 Гбайт/с

16 Гбайт 256-бит LPDDR4х

2133 МГц

137 Гбайт/с

ПЗУ

16 Гбайт eMMC

16 Гбайт eMMC

16 Гбайт eMMC

32 Гбайт eMMC

32 Гбайт eMMC

Декодирование видео

4К при 30 (Н.264/Н.265)

4К при 30 (Н.264/Н.265)

2 × 4К при 30 (HEVC)

8 × 4К при 60 (HEVC)

Кодирование видео

4К при 60 (Н.264/Н.265)

4К при 60 (Н.264/Н.265)

2 × 4К при 30 (12-бит)

12 × 4К при 30 (12-бит)

Интерфейс камер

12 линий MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1,5 Гбит/с)

12 линий MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1,5 Гбит/с)

12 линий MIPI CSI-2 DPHY 1.2 (30 Гбит/с)

16 линий MIPI CSI-2 | 8 линий SLVS-EC

D-PHY (40 Гбит/с)

C-PHY (109 Гбит/с)

Модуль

69,6 × 45 мм

260-контактный разъем

87 × 50 мм

400-контактный разъем

87 × 50 мм

400-контактный разъем

100 × 87 мм

699-контактный разъем

ПО

Jetpack SDK — единый пакет ПО для всех моделей Jetson